國內有一種可以大范圍移動的工業(yè)機器人，已經產業(yè)化了。它是一種智能噴涂機器人，已應用于橋梁工程的大型構件噴涂。據(jù)了解，在機器人的研發(fā)過程中，技術人員已經掌握了機器人本體加工的核心技術和能夠吸收碰撞能量的力傳感器的核心技術。通過不斷的改進和完善，智能噴涂機器人實現(xiàn)了小批量生產。

與國內外其他機器人相比，它最大的特點是具有雙重安全保護機制，即當人機或機器人之間出現(xiàn)碰撞危險時，避障安全系統(tǒng)會使機器人立即自動停止。如果由于意外情況碰撞仍然不可避免，機器人攜帶的力傳感器會同時吸收碰撞能量，形成緩沖區(qū)，從而避免對人或機器造成傷害。

在工業(yè)制造中，機器人可以被廣泛使用，因為它們有各種控制模式。根據(jù)任務不同，可分為四種控制模式:點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

其中，組裝時，抓取和釋放物體等。力控制模式不僅需要精確定位，還需要適當?shù)牧蚺ぞ?，此時必須使用(扭矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)必須使用力(力矩)傳感器。有時，接近和滑動等傳感功能用于自適應控制。

如今，流行的智能機器人通過攜帶力傳感器、視覺傳感器等各種類型的傳感器產品，實現(xiàn)了對工業(yè)機械設備的多重安全保護。同時，機器人還可以規(guī)劃自己的操作路徑，自主移動，最大移動范圍為500米，可以靈活完成彼此之間以及與人之間的協(xié)作。未來，智能機器人的相關技術可以廣泛應用于各種工業(yè)機器人，市場前景非常廣闊。

深圳市力準傳感技術有限公司專業(yè)研發(fā)生產高品質、高精度力傳感器。主要產品有微型力傳感器、環(huán)形傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、控制儀表、柱式傳感器、軸銷類傳感器、扭矩傳感器以及手持儀等力控產品達千余種產品。

產品廣泛應用于工業(yè)自動化生產線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域。

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